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PLC控制系统设计中减少输出点的方法:

    （1）在可编程控制器输出功率允许的条件下，可将通断状态完全相同的负载并联共用一个
输出点。
     （2）负载多功能化 。一个负载实现多种用途，如在PLC控制中，通过编程可以实现一个指示
灯的平光和闪烁，这样一个指示灯可以表示两种不同的信息，节省了输出点。

自主品牌工业机器人面临诸多发展机遇。首先，后疫情时代企业智能转型需求愈发强烈。国家统计局数据显示，今年4月我国工业机器人产量达19257台/套，同比大增26.6%，显示出市场对工业机器人的需求量大幅提升。工业机器人的自动化生产、柔性生产、分拣、包装、搬运等功能，在国内新冠肺炎疫情严重时，极大地保障了企业正常生产和物资转产转运效率。国内机器人厂商要充分利用窗口期，提供更多满足客户的产品和解决方案，拓展更多国内客户。其次，在长尾市场中国内机器人集成商拥有先天优势。我国工业门类齐全，细分行业众多，长尾市场具有客户分散、需求量小、价格敏感、利润率低等特性，国内工业机器人集成商在成本、运维服务等方面占据主导优势，外资品牌企业多难以顾及。还有，国内5G、工业互联网等新技术加速布局和应用，将为工业机器人拓展更多垂直行业领域，同时与这些新技术融合也将促使工业机器人更加“数字化”。

我国工业机器人是典型的拥有强大市场需求的产业，既要看到自主品牌工业机器人取得的成绩，面临的机遇，也要直面问题。当前，自主品牌工业机器人还存在核心零部件环节“硬实力”不强，品牌、口碑等“软实力”薄弱，人才、标准等“支撑力”不足等问题。比如，国产谐波、RV减速器在使用寿命、精度等关键指标较领先的日本产品差距不少，国产电机功率密度、转速、寿命等相比国际先进水平有代差，相比国外机器人巨头近百年的历史，自主品牌工业机器人发展历程短，行业认可度还有很长的路要走，由教育部、人社部与工信部发布的《制造业人才发展规划指南》预测，高档数控机床和机器人2020年人才缺口300万人，到2025年缺口达到450万人