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Foxbore (福克斯波罗) : I/A Series 系统,FBM 全系列(现场输入/输出模块)
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Vestinghouse (西屋) : 1C31 系列DCS系统、CPU、OVATI0N 系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Triconex (英维思) :冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR) 结构的最现代化的容错控制器。
EMERSON (艾默生) :模块、卡件、驱动器等各类备件。
XYCOM: XVME 系列
Bently (本特利) : 3500/3300 系统。
Rockwell (罗克韦尔) : ICS 系统。
ABB: PM全系列DCS系统、ICT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。
Bailey (贝利) : BRC 系列DCS系统等。
Allen-Bradley: 1756、 1785、 1771、 1746 全系列系统等。
Yokogawa (横河) : CP系列等。
Honeywell (霍尼韦尔) : TK/TC/CC 系统等。
Reliance (瑞恩) : 57C 系列等。
Modicon (莫迪康) : AS系列PLC系统备件。
MOORE,西门子数控系统等。
Motorola (摩托罗拉) : MVME 162、 MVME 167、 MYVME1772、MVME177等系列。
XYCOM: I/0、VmeE 板和处理器等。
GE (通用电气) : IC698/IC697 全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件。
Yaskawa (安川) :伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth (博世力士乐) : Indramat, I/O模块,电机,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward (伍德沃德) : SPC 阀位控制器、PEAK150 数字控制器。
工业机器人的主要参数
握取重量
即臂力,握取重量表明了机器人的负荷能力。这项参数与机器人的运动速度有关,通常指正常运行速度下所能握取的工件重量。当机器人运行速度可调时,低速运行时所能握取工件的最大重量比高速时为大。为安全起见,也有将高速下所能握取的工件重量作为指标的情况,此时常指明运行速度。
运动速度
运动速度是反映机器人性能的一项重要技术参数。它与机器人握取重量、定位精度等参数都有密切关系,同时也直接影响机器人的运动周期。
自由度
工业机器人自由度越多,其动作越灵活,适应性越强,但结构也相应越复杂。一般具有4~6个自由度即可满足使用要求。
定位精度
定位精度即重复定位精度,是衡量机器人工作质量的又一项重要指标。定位精度的高低取决于位置控制方式以及运动部件本身的制造精度和刚度,与握取重量、运动速度等也有密切关系。
程序编制与储存容量
该技术参数是用来说明机器人的控制能力的,存储容量大,则适应性强、通用性好,从事复杂作业的能力强。
0150-76850
FC-D985CT-BF (C3F8)
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IBM 7585
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