电工电器成套设备
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2021-10-14 12:12  浏览:28
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Foxbore (福克斯波罗) : I/A Series 系统,FBM 全系列(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

Vestinghouse (西屋) : 1C31 系列DCS系统、CPUOVATI0N 系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

Triconex (英维思) :冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR) 结构的最现代化的容错控制器。

EMERSON (艾默生) :模块、卡件、驱动器等各类备件。

XYCOM: XVME 系列

Bently (本特利) : 3500/3300 系统。

Rockwell (罗克韦尔) : ICS 系统。

ABB: PM全系列DCS系统、ICT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。

Bailey (贝利) : BRC 系列DCS系统等。

Allen-Bradley: 1756、 1785、 1771、 1746 全系列系统等。

Yokogawa (横河) : CP系列等。

Honeywell (霍尼韦尔) : TK/TC/CC 系统等。

Reliance (瑞恩) : 57C 系列等。

Modicon (莫迪康) : AS系列PLC系统备件。

MOORE,西门子数控系统等。

Motorola (摩托罗拉) : MVME 162、 MVME 167、 MYVME1772MVME177等系列。

XYCOM: I/0VmeE 板和处理器等。

GE (通用电气) : IC698/IC697 全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件。

Yaskawa (安川) :伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Bosch Rexroth (博世力士乐) : Indramat, I/O模块,电机,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward (伍德沃德) : SPC 阀位控制器、PEAK150 数字控制器。

  

随着边缘人工智能的进步,微型传动系统可以在性能和功耗方面帮助服务机器人进行智能驱动方面齿轮和空间优化。微型减速电机成本低,效率高和噪音低、寿命长。这可以积极部署服务机器人的领域。例如自主运动的人形服务器机器人。

人形机器人的自主运动,除了许多组件之间的相互作用,主要的挑战是电源和各个部件所需的空间。微型传动方案是解决这关键问题的解决方案。它们具备相当大的功率密度,结合高效率和最小的所需空间,提高了扭矩使机器人可以长时间灵活运动。

服务机器人却是最近才出现的,它通常用于代替替代人类活动。大多数是移动式或半移动式;一些专业服务机器人具有处理轻负载或采取复杂动作的机械臂。目前,有一些挑战限制了专业服务机器人的实用性。其中包括:性能限制:某些“处理密集型”活动需要复杂的处理-在交互质量和准确性方面仍有改进的余地。此外是电池容量限制:移动专业服务机器人依靠电池运行,而权力往往限制了他们的成就。

对于使用电池供电的机器人,使用传统芯片消耗数百甚至数千瓦的功率来运行移动式机器学习算法是不切实际的。还有连接限制:维护通常需要移动的专业服务机器人的可靠连接通常很困难。通过电线连接是一种解决方案,但这限制了移动性。Wi-Fi是一种廉价的选择,但不能保证服务质量,而且接入点之间的切换通常也不可靠。此外,4G网络连接还存在延迟问题,从而限制了机器人快速反应的能力。除上述之外,改善的机器人视野和灵活性以促进有效的移动性也是需要解决的挑战。

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