电工电器成套设备
GE IC694MDL754-FD
2021-10-14 12:19  浏览:28
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Foxbore (福克斯波罗) : I/A Series 系统,FBM 全系列(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

Vestinghouse (西屋) : 1C31 系列DCS系统、CPUOVATI0N 系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

Triconex (英维思) :冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR) 结构的最现代化的容错控制器。

EMERSON (艾默生) :模块、卡件、驱动器等各类备件。

XYCOM: XVME 系列

Bently (本特利) : 3500/3300 系统。

Rockwell (罗克韦尔) : ICS 系统。

ABB: PM全系列DCS系统、ICT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。

Bailey (贝利) : BRC 系列DCS系统等。

Allen-Bradley: 1756、 1785、 1771、 1746 全系列系统等。

Yokogawa (横河) : CP系列等。

Honeywell (霍尼韦尔) : TK/TC/CC 系统等。

Reliance (瑞恩) : 57C 系列等。

Modicon (莫迪康) : AS系列PLC系统备件。

MOORE,西门子数控系统等。

Motorola (摩托罗拉) : MVME 162、 MVME 167、 MYVME1772MVME177等系列。

XYCOM: I/0VmeE 板和处理器等。

GE (通用电气) : IC698/IC697 全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件。

Yaskawa (安川) :伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Bosch Rexroth (博世力士乐) : Indramat, I/O模块,电机,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward (伍德沃德) : SPC 阀位控制器、PEAK150 数字控制器。

 

在机器人轮式行走驱动方面用直流电机和38mm行星齿轮箱组合反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,减轻减速机输出轴受力点,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,兆威用38mm金属减速电机的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。舵轮采用电磁刹车,断电抱死,也可手动释放。两个驱动电机分别控制左后驱动轮和右后驱动轮,使机器人能够更好的完成转向任务,同时在装置上安装了超声测距传感器和红外避障传感器,使得机器人在行走时能够发现前方的障碍物,提前转向躲避,解决轮式移动机器人的拐弯躲避障碍物能力差的问题。

在机器人视觉系统方面,兆威用摄像头升降或旋转模组来解决视觉导航技术的弊端,一来解决了成本,另一方面提高了机器人产品的可靠性及寿命,大有可期。

近两年来,服务机器人在零售,酒店,保健(例如外骨骼)和物流(在仓库或配送场所)行业中很受欢迎。这些机器人还可以在涉及安全的操作环境中使用,例如空间和国防,以及建筑业(尤其是用于拆除目的)。也可以广泛应用于农业,如自动化播种,收获和除草等。尽管过去十年取得了增长,但要使服务机器人真正打入主流,仍需要克服一些技术障碍。现在以及未来,兆威帮助智能机器人在微型传动系统方面实现智能化、科技化。

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