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32米长螺旋钻头包括液压脚踏桩和钻入系统两部分。桩架采用液压步行式底盘，自动化程度高，可自行行走和360度旋转，设置4个液压支腿和1个行走缸，辅助行走和旋转，同时提高施工时整体稳定性，整体运输。柱为可折叠式箱型柱，法兰连接方式，柱采用两块高厚锰板，采用大型折弯机折弯技术，同时柱内部每60cm焊接四根加强筋固定，增加柱抗扭曲性。柱子由两个变幅液压缸控制起降。钻机系统包括动力头和钻机，动力头输出轴和螺旋钻机为中空式，桩机采用长螺旋钻机，通过钻机中心管可泵送混凝土（泥）混凝土CFG桩，钻机可一次性完成，也可采用干法钻机，注入换钻机后，可采用深层搅拌等多种工艺施工。
CFG桩机管内泵压混合料成桩法跟控制【一】、CFG桩机管内泵压混合料成桩法
由CFG桩机、混凝土泵送设备及强制式混凝土搅拌机共同组成一套完整的流水线施工体系。该工艺根据CFG桩机设计桩长，利用电动机带动长螺旋钻杆工作，通过带动螺旋钻杆返渣形成钻孔，同时利用场边自拌混合料泵送至顶部，再从长螺旋内管泵压混合料至孔内成桩的施工工艺。适用于粘性土、粉土、砂土、淤泥质土、砂砾石层以及对噪声污染要求严格的城市居民生活区场地。该工艺施工速度快、工期短、无振动、噪音小、环境影响小、质量容易控制，但是对混合料和易性要求较高，同时泵送混合料管路较长、弯头多，日常施工中容易发生堵管现象。
长螺旋钻管内泵压混合料成桩施工工艺流程及质量控制要点。平整场地、测量、放样并复测、桩机就位、拌制混合料、长螺旋钻进成孔、灌料及拔管、移机。
(1)平整场地、测量、放样并复测、桩机就位与沉管法相同。
(2)拌制混合料：根据设计配合比现场拌制混合料，混合料要求和易性良好，根据经验坍落度宜控制在160~200mm.施工当天次钻孔前先泵送砂浆润管。
(3)长螺旋钻进成孔：钻进作业开始时，先关闭钻头阀门并检查其密封性，向下移动钻杆至设计桩位点，启动动力电机，逐步下沉将钻杆下沉旋转至设计桩底标高，停止动力电机，清理钻孔周围杂土。钻孔过程应先慢后快，以避免钻杆摇晃导致桩位偏差较大，也可以实时纠偏，若在成孔过程中发现钻杆摇晃或难钻时，应放慢进尺，防止桩孔偏斜、位移和钻具损坏。
(4)灌料及拔管：钻进达到设计高程后，停止钻进，开始泵送混合料，并确保螺杆内混合料注满后，方可开始拔管，并保证连续拔管，上拔的速度与混合料泵送相配合，基本控制在2~3m/min，以避免桩体缩径、断桩和超浇混合料等现象。在拔管过程中，应及时对管壁上残留的渣土进行清理，防止渣土高空掉落。施工桩顶高程宜高出设计高程30~50cm。
灌注成桩完成后，桩顶盖土封顶进行养护。
(5)移机：由于拔管过程中留下翻出较多杂土，移机前应复合下一根钻孔桩位，并适当用勾机或人工配合适当清洗钻杆和钻头。
【二】、钻杆钻头的钻进系统由人工进行控制
当前我国国内的钻杆钻头的钻进系统全部靠司钻的经验靠手动(人工)控制钻具下放实现进给操作。不熟练的新手控制的钻进质量非常差，要么经常憋钻致使电器系统问题频出甚至烧毁电机，要么钻进消耗时间长。即使是熟练的司钻在施工中也不时的出现憋钻等问题。这些问题一出现，不仅影响施工进度而且损失大。
当前人工操纵送钻的钻杆钻头钻进主要是依据动力头电机的电流:当动力头电机电流达到额定电流的90%时停止放钻，待动力头钻进一段时间，电流下降一定值后，再次放钻，这样重复间断下放，较终成孔到指定。而正弘研究的自动送钻控制是依据动力头输出功率的状态调速送钻，即速度变化基本是连续的，不会出现大的阶跃性波动。由于长时间的人工调速控制不便，而在变化不大的情况下人工调速可以在一定程度上和自动送钻类似。所以本实验在变化不大的钻进过程中采用人为调速送钻来模拟自动送钻。
传统钻杆钻头人工送钻时将绞车放绳速度调到，一次性放钻使动力头电流达到额定电流的90%，待其电流下降到额定电流的80%再次控制液压绞车下放动力头，如此反复循环。人工调速模拟自动送钻采取调节下放速度到使动力头电流稳定在额定电流的85%左右。
国外采用了自动控制的桩孔钻机也仅是设置了钻进监控装置，自动记录钻进的、动力头的输出等参数:实现钻桅垂直度的调节、自动回位和发动机检测等控制，并未见有自动送钻的研究和产品.我国开发生产的同类产品装备加落后。各类型钻机的施工本质是切土、输土、送钻、成孔。
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