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三维柔性平台主要包括横向(x轴)进给系统、纵向(Y轴)进给系统、旋转(C轴)进给系统和油箱夹具等。横向、纵向进给系统都由伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、导轨及3个接近开关组成;转动进给系统由伺服电机、减速器、回转支承及一个接近开关组成。纵向进给系统安装固定在横向进给系统之上，旋转进给系统安装固定在纵向进给系统之上，油箱夹具安装固定在转动进给系统的回转支承上面。具体进给速度和进给量由PLC程序和焊机焊接频率确定。
飞机装配数字化技术研究跟国外技术发展趋势其一、飞机数字化装配技术研究
1、数控柔性装配定位技术
对于飞机柔性装配就是定位在飞机设置制造的整体特性，对一般飞机的构造的大小和外形进行分类，提高飞机整体的利用效率，对于很多飞机构造相对复杂的，在对飞机进行装配的时候，很多时候都会导致飞机整体的变形，因此为了保证飞机构建整体的精确度，也就需要对整体的结构进行全面的掌握，必须设计出一种实用的定位方法，提高装配的精确性和定位的准确性。
2、自动化精确制孔技术
在飞机装配范围过程中，需要对机器进行衔接连接使用，需要对机器的整体设备进行加固，在连接之前也就需要打孔。由于我国目前飞机装配范围都是利用的人工打孔的方法，对于打孔的准确也受到很大的影响，也就导致很多制造质量的普遍的降低，不能更好的保证飞机设备的准确性，同时也需要较长的装配时间，对产品的稳定性程度也产生较大的影响，导致装配质量的好坏也直接关系飞机的稳定性和可靠性，提高我国飞机装配连接的质量，对于产物产品的功能质量都具有显着的提高。
3、提高使用周期的连接技术
随着飞机制造技术的不断提高，可靠性和耐久性不断的提高，飞机使用寿命也得到重视，特别就是对大型飞机制造过程中，不断的提出延长使用周期的重要技术，更好的保证飞机的使用效果，对于国内外很多的飞机制造过程中都是用了干涉连接技术。比如，伊尔86上利用的各类共同螺栓多达34400个，空客A320机翼壁板，仅钛合金的使用螺栓就有11000个。目前我国涉及固件打击方法具有锤击打人和液压压人，对于这些传统的方法很多时候都会影响固件的使用强度，也就严重影响装配过程的正常实施，对于一些具有较大数量的固件，在打人的时候需要慎重使用，由于这些固件很容易对孔壁构成损害，最终导致影响飞机使用寿命的冗长。因此，客采取以下措施提高质量、延长使用周期：机器人自动制孔技术、自动钻铆技术、依据飞机产物装配的特点，开发飞机高效长寿命的连接单元；钛合金高锁螺栓、钛合金铆钉衔接连接技术。
4、大尺寸精密测量技术
对于飞机测量系统的可靠性是更好的保证装配过程的顺利进行，提高数字化技术的准确性，要想更好的实现数字化装配技术，也就需要更好的测量方法，对一些较高精确度的零件的生产，对在进行测量的时候需要对相关的技术提出更好的要求，要对测量精密度进行分析，其中测量的主要包括下面几个方面：在对飞机使用特点进行分析的时候，对测量的方法需要综合分析，保证数字化的准确性，对飞机的整体装配进行处理。
5、多系统集成控制技术
虽然飞机数字化转配在具体操作中控制系统具有很好的作用，对于飞机数字化装配在实际的运用中，还存在很多与飞机装配没有联系的系统，比如，使用的计划数据、工艺数据、测量数据和地理定位数据等，这些都存在一定的相互作用，并且互相联系，也要对数字化技术进行全面的分析，对数据进行有效的控制，要对数据进行以下几个方面进行，针对测量的实际效果进行数据的研究，保证飞机数字化装配技术的特点，保证接口的数据要求，确定设备精度的误差。
三维柔性焊接平台，装置操作简便、使用安全。此工装平台的承载能力高，刚性稳定，工作台的五面均加工有规则的孔，刻有网线，可以方便地延伸和扩展、组合。经扩展的标准台面可模块化的定位和夹紧零件。
其二、国外飞机装配技术发展趋势
20世纪80年代后期兴起的飞机数字化装配技术，在西方航空发达国家迅速发展，伴随着计算机信息和网络技术的广泛应用，以美国为首的西方发达国家开始研究并率先采用多项高新技术。在B777、A380、F-35等为代表的新型军、民机的生产研制过程中则充分反映了国外飞机制造技术的现状和发展趋势。
在欧洲大陆，欧盟于1994年提出基于协作型多功能操作机器人的航空产品柔性装配系统研究项目，实现了数字化无型架装配。空客公司采用基于数字化柔性装配技术的机翼盒自动装配，实现了月产38套机翼。在美国，波音公司在数字化技术研究领先于同行业其他航空企业，如在研制波音737时构建的基于构型控制的数字化制造信息管理系统，以及近年来采用的全球协同管理技术研制787项目等。波音公司在研制X-32时，把零部件汇集到JSF方案验证机总装基地，使用经过改进的通用型架来支撑JSF主要部件，并使用4部激光跟踪仪精确校准各种位置。除此之外，装配人员可配备挂在腰间的便携式微型计算机，将完整正确的装配图像投影在装配型架上方，提高了工作效率，使装配周期缩短50%，成本降低30%~40%。
总的来看，国外先进航空企业在飞机装配制造领域一直以来都率先采用新思想、新技术，强调并行工程，设计制造并重，本质上是以数字量传递为基础，进而发展出了数字装配过程仿真模拟、数控自动钻铆、计算机辅助光学仪器等新技术、新设备。生产组织和管理则力主于精益生产模式，精简了工作业务流程，具备了完善的数据和人员管理体系，在行业内遥遥领先。
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