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三维焊接平台的组成：包括一组三维工装平台和一组标准附件。所谓标准附件是有统一图纸并按尺寸精度要求经机械加工完成的具有互换性的零件，包括各类型的定位角铁、压紧件、连接件、紧固件、支承件。三维柔性焊接平台的接近开关分别为原点开关、负开关和正开关，开关用于限定电机的移动位置，以免电机超出位置;原点开关用来确定系统的加工坐标原点。
汽车车身的焊装工装设计与设计车身焊接工艺一、汽车车身的焊装工装设计
1、车身焊装的工装设计侧重点
通常情况下，车身焊装的工装重点主要包含以下几点：其一是顶盖、前后风的门与窗口总成件洞口的尺寸；其二是后灯、发动机与悬架等装配件尺寸与位置；其尸是仪表台、座椅与操纵系统等内饰装配的尺寸；其四是对手件的搭接接头位置贴合度、位置以及形状需要高度一致；其五是车声关键轮廓与尺寸需要和生产要求相符；其六是车身总拼与门盖总成装配尺寸的控制。
2、车身工装的设计所遵循原则
在设计车身工装过程中，需要重视以下原则的落实。若是汽车的单个零件，采用二孔二型的夹紧定位原则；若零件比较大，在进行加工时比较容易发生弹性的变形，所以需要增设型面和定位销定位夹紧，根据基准一致性原则，确保定位尺寸的基准和汽车车身装配基准符合车身设计的基准，防止发生原始的误差，各种工序和夹具定位尺寸同样应该维持一致。先对相对复杂与大尺寸零件进行设计，再对相关配件与小零件进行设计，把这些零件装于夹具上，进行定位夹紧。焊装夹具的定位夹紧工具有着开放性的功能，可以和空间操作需求相符，并且各种装配的工作不会出现互相影响的情况，可以将生产效率提高。各个夹紧机构以及定位需要具有尸维、二维可调控的功能，方便及时调整。
3、车身焊装工装
通常情况下，汽车车身的焊装工装即为焊装的夹具，而焊装夹具是指夹紧件、定位块、支座以及导向支架等附件组成工作的平台，一般是用来夹紧与定位结构零件机械的装置，属于汽车车身焊装整个过程之中比较中的一个基础性工艺。就目前而言，伴随国内汽车行业飞速发展，各种汽车种类与型号不断涌现，使得汽车装配的零件焊装时所用夹具出现了差异。因此，为保证生产夹具都与汽车型号相符，很多汽车的生产厂家需要按照汽车类型对焊装夹具进行自行设计及其制作。此外，由于汽车市场上并没有标准、统一的焊装夹具，其只是非标准化的设计以及制造工艺技术。伴随汽车行业进步与完善，推动汽车焊装的夹具向着标准化的方向发展与进步。在设计夹具结构机械传动装置时，需要与产品自身特点相结合，确保所设计定位夹紧的结构操作方便以及结构简单，同时还需要重视工装设计中常用翻转架、胎具以及包边模等。
4、车身焊装的工装特殊性
很大一部分汽车焊装的构件均是通过薄板冲压件组成，这种构件的稳定性、大小、强度以及刚性和材质冲压工艺存在密切联系。基于汽车外形的构件比较复杂，汽车的零件存在诸多不规则形状曲面件，所以会采取尸维坐标对尺寸关系进行确定。在设计焊装夹具过程中，会对型面规则零件进行有限选取，一些不规则形状曲面通常不考虑，同时经饭金仿型进行定位，在确保定位可靠的基础上，将零件和定位工装实际接触的面积缩小。因为不少焊装零件需要在薄板的冲压下进行制作，但在薄板冲压过程中，容易发生弯曲变形的情况，因此，需要相关人员及时矫正。现阶段，不少焊装夹具的结构都相对复杂，并且夹具定位的元件有着定位夹紧功能，可以使得已经变形的零件尺寸恢复至原来尺寸。另外，批量冲压件如果尺寸缺乏稳定性，需要采取定位夹紧的机构，同时进行尸维或是二维方向调节。
三维柔性焊接工装是一种新型的数字化、标准化、模块化、通用化的环保工装夹具。三维柔性焊接夹具的组成包括一组三维工装台和一组标准附件。其中，三维焊接平台由五面孔系平台和机架组成。
二、设计车身焊接工艺
1、焊接工艺设计原则
在正常情况下，车体主要通过点焊焊接，并且对电阻点焊的接头优选固定电焊机。如果是较长的车身，则需要选择固定电焊机来焊接它的大平焊板、小零件和螺母等零件。
此外，如果它是一个小件，它可以定位焊接在夹具上，固定时只需要用手动夹具或用夹子夹紧，对它焊接时可以通过定点焊机进行，以防止在夹具上过度焊接定位，导致整个空间的密度过大，这增加了工作强度并降低了生产率。
2、焊接过程的设计内容
在汽车车身焊接过程中，组装和焊接零件以形成部件或组件，并且各种部件和组件被组合在一起。在车身的焊接部件中，存在多个部件，并且可能存在数百个部件，并且焊接过程复杂。在焊接之前，有必要制定详细的焊接工艺计划，以确保焊接结构的质量，并提高焊接工作的效率。还需要为每个组成部件焊接准备流程图，以制定特定的焊接过程并根据所需的时间确定焊接所需的设备和工艺过程，以便指定工艺过程设备的数量，自动化程度和输送线的长度，同时，编制物流计划和相应的项目手册。
3、技术灵活的生产线
智能和自动化生产技术属于灵活生产线技术，其系统与微电子，计算机，控制技术和信息技术相结合，允许在汽车生产过程中通过系统管理和规划生产以达到自动化生产，有效的提高了生产效率。该系统由多台机器或一台机器组成，在发生故障的情况下，相关物料的运输系统可以自动避开故障机器并确保物料的正常运输。最近，许多汽车制造商已开始应用这种灵活的生产技术，从装载零件到切削材料，所有这些都由物流系统控制，并将提高物流运输的效率，并在机床控制面板上设置排空，单机以及联机这三种生产状态。在系统操作期间，当加工或运输零件时，可以显示各种操作状态。例如，机器是联机状态还是单机工作，有无零件等，然后根据系统状态设置程序指令，这不仅降低工人的劳动强度，还有效的提高生产率。
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