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履带钻机是新一代履带行走的探水，探，放顶，注水钻孔设备，可实现水平回转，主要用于掘进工作面有措施要求的在软岩或煤岩中实施集形钻孔，也适用于其他场合，该设备具有操作灵活、机动性好、全断面作业、性能良好，一机多用等特点。除完成探水，探工作外，还可钻进复杂地层。它配套普通扩孔钻头等钻具，可进行回转钻进。
环保挤密桩机施工中常见问题及控制措施同技术参数[一]、环保挤密桩机施工中常见问题及控制措施
(1)偏桩。一般有桩平移偏差和垂直度超标偏差2种。多由于场地原因、桩机对位不仔细、地层原因使钻孔对钻杆跑偏等原因造成。控制措施：①施工前地下障碍，平整压实场地以防钻机偏斜；②放桩位时认真仔细，严格控制误差；③桩机的水平度和垂直度在开钻前和钻进过程中注意检查复核。
(2)断桩，夹层。由于提钻太快泵送硷跟不上提钻速度或者是相邻桩太近窜孔造成。环保挤密桩机控制措施：①保持硷灌注的连续性，可以采取加大硷泵量，配备储料罐等措施；②严格控制提速，确保中心钻杆内有0.1m³以上的混凝土，如灌注过程中因意外原因造成灌注停滞时间大于混凝土的初凝时间时，应重新成孔灌桩。
(3)桩身硷强度不足。压灌桩受泵送混凝土和后插钢筋的技术要求，塌落度一般不小于18~22cm，因此要求和易性好。配比中一般加粉煤灰，这样硷前期强度低，加上粗骨料粒径小，如果不注意对用水量的控制仍容易造成硷强度低。控制措施：①优化粗骨料级配。大塌落度硷一般用5~15mm碎石，根据桩径和钢筋长度及地下水情况可以加人部分5-31.5mm~碎石，并尽量不要加大砂率；②合理选择外加剂。尽量用早强型减水剂代替普通泵送剂；③粉煤灰的选用要经过配比试验以确定掺量，粉煤灰至少应选用且级灰。
(4)桩身硷收缩。桩身回缩是普遍现象，一般通过外加剂和超灌予以解决，施工中保证充盈系数大于1控制措施：①桩顶至少超灌0.8~1.0m，并防止孔口土混人；②选择减水效果好的减水剂。
(5)桩头质量问题。多为夹泥、气泡、硷不足、浮浆太厚等，一般是由于操作控制不当造成。控制措施：①及时或外运桩口出土，防止下笼时混人硷中；②保持钻杆气阀开启自如，防止硷中积气造成桩顶硷含气泡；③桩顶浮浆多因孔内出水或硷离析造成，应超灌排除浮浆后才终孔成桩；④按规定要求进行振捣，并保证振捣质量。
(6)钢筋笼下沉。一般随硷收缩而出现，有时由于桩顶钢筋笼固定措施不当造成。控制措施：①避免硷收缩从而防止笼子下沉；②笼顶用铁丝加支架固定，12h后才可以拆除。
(7)钢筋笼无法沉人。多由于硷配合比不好或桩周土对桩身产生挤密作用。控制措施：①改变混凝土配合比，保证粗骨料的级配和粒径满足要求；②选择合适的外加剂，并保证硷灌注量达到要求；③吊放钢筋笼时保证垂直和对位准确。
[二]、斜坡夯扩桩机技术原理及技术参数
KL800B型深孔长螺旋钻机，由洛阳大地桩工机械厂生产制造，主要由移动旋转盘、固定支架、油缸支腿、立轴、动力转盘、卷扬等部分组成，常规夯扩桩机支腿起降高度约为1m。移动时通过滑动轨道移动旋转盘，再收起油缸支腿，移动固定支架，即完成前后方向的移位。将移动旋转盘旋转90°，重复上述动作，可实现左右移动。
由于常规夯扩桩机支腿升降的高度较低，打桩的高度也受到限制，要想实现在斜坡上打桩施工，只需将支腿加长，使得固定支架及整机抬升。根据佛开高速公路斜坡打桩高度，确定支腿抬升高度约为4m，这样就可实现在全线加宽路基斜坡上打桩的目的。改造同时对移动旋转盘安装支撑装置，使整个机构的稳定性增强。
改装PZ25型斜坡桩机是一种以KL800B型深孔长螺旋钻机为操作平台，通过二次开发，使其功能延伸到不仅能在平地进行CFG工法的长螺旋钻进施工，而且能够在斜坡上进行该工法施工。特别适应于高速公路加宽过程中斜坡处的夯扩桩机基的施工。
芯检测，检测平均15m。检测结果：1)各混凝土桩身基本连续完整，断口基本吻合，粗、细骨料分布均匀胶结尚好；2)各桩身芯样抗压强度介于15.2~35.4MPa，达C15的设计要求；3)抽芯检测桩长与施工桩长基本吻合；4)各桩桩底持力层为稍密状细砂或可塑状亚粘土。
河北鼎峰工程机械有限公司（http://www.dingfengzhuangji.com）主营多种不同型号的履带钻机、36米长螺旋钻机、卷扬机，现拥有数控切割、数控折弯、大型喷砂、焊接、机加工、液压油缸试验中心等主要设备100余台，4条流水生产线。具备产品设计、设备、生产和安装能力。产品已经运用于陕西、云南、安徽、辽宁、广东、甘肃、河南等国内绝大部分市场，同时产品相继进入安格拉、印尼、南非等外洋市场。获得了大的的市场认可及用户好评。