当前配置为Intel Celeron处理器，频率566MHz，比现有S4Cplus控制器快三倍，可升级至1.2MHz。2004年底之前，将推出采用Pentium-M处理器的版本，届时性能将进一步提高。其他功能包括：64MB DRAM（为S4Cplus的两倍），可扩展至512MB；256MB固态闪存，也是S4Cplus的两倍；可选装20GB或更大容量的硬盘，采用托架式安装，以利于快速更换。通过USB（通用串行总线）可外接大容量外部存储器。

完善的通信功能是IRC5控制器的一个特性。PCI总线扩展槽中可安装几乎任何常见类型的现场总线板卡，其中包括满足ODVA标准、可使用众多第三方装置的单信道500kBaud DeviceNet，支持最高速率为12Mbps的双信道Profibus DP以及可使用铜线和光纤接口的双信道Interbus。

另外一个插槽可安装一块三信道以太网卡，其中一个信道可供ABB作为标准选购件提供的Ethernet IP现场总线使用。另外两个信道可连接驱动模块和模块前部的操作员面板。后者可接插外部PC机（便携式电脑），执行系统配置和编程及下载等任务，比使用示教器更加高效。另外还有一个插槽可用来安装串行接口卡。

每个模块均内置24v直流电源，控制模块中还配备了UPS后备电源，可提供20秒的安全关机时间。该UPS电源为无电池电源系统，是IRC5控制器众多 “零维护”特性之一。该UPS电源的名称为Ultracap，是一种拥有专利技术的电容型电源系统，至少可持续使用8年，相当于控制器的使用寿命。ABB 是唯一在机器人产品中使用此类电源系统的厂家。

控制模块机箱中安装的另外一种板卡是急停装置等安全设备的接口卡。机箱（尤其是灵活型控制器的机箱）中留有大量空间，可用来安装辅助电源、I/O、过程设 备和其他定制设备，所有这些设备均可安装在独立的板卡上，以方便组装与调换及用户日后的定制，帮助用户降低内部后勤成本。

使用和安装的便利性是IRC5控制器的主要设计宗旨之一。模块间双电缆连接设计就是一个典型的方便安装的特性。此外，通过控制模块可“一次”连接多达四台 机器人，从机箱前部可方便地操作所有接线。现场总线和厂内网络以太网接线设置在机箱底座上，便携式电脑的服务通道和外接大容量存储器的USB端口设置在 LHS的操作员面板上。主电源开关、模式选择开关和急停按钮也装配在该面板上，这些组件均可拆卸并远距离布置，如布置在工作站区域的附近。

一个控制模块可连接多达四个驱动模块，每个驱动模块均自带轴计算机和伺服驱动卡。轴计算机采用Motorola 250MHz PowerPC，其速度为S4Cplus的六倍，能够计算多达9个伺服轴的位置与速度（S4Cplus可计算7个伺服轴），而且能够对多达14个轴进行位 置测量。共能容纳九个伺服驱动卡，采用六合一捆绑方式（6轴机器人），以尽量减少接线、组件和PCB数量，附加轴可单独供应。

控制模块和驱动模块除了可以采用独立式机箱外，还可选用组合式机箱，即紧凑型控制器，此类机箱的底座同样是700 x 700mm，但高度为900mm，容量比S4Cplus“一体式”机箱小25%以上。紧凑型控制器具备的硬件和性能与采用离散化模块的灵活型控制器相同， 但缩小了为定制I/O板及类似器件预留的空间。另外，紧凑型控制器还可以与过程模块“叠放布置”。紧凑型控制器是单机器人安装的合理选择，不仅如此，通过 增加驱动模块予以扩展后，还能应用于多机器人和MultiMove方案。

从IRC5开发之初起，客户始终是开发工作的中心——强调在设计中体现高可靠性和维护便利性。减少部件数量是产品设计中提高可靠性的方法之一，如六合一伺 服驱动器，使连接器、组件及PCB的数量分别比S4Cplus减少54%、7%和42%。冷却风扇数量也减至7个，而S4Cplus为9个，主计算机 CPU未设置风扇。全封闭式机箱无须设置空气过滤器。其他延长设备寿命的方法有：选用无电池UPS电源、驱动模块风扇速控装置、可延长轴承使用寿命的硬盘 自动转速降低功能以及符合工业耐用性标准的处理器和组件等。

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